人形机器人如何走向实际应用？揭秘“大工厂”研发背后的故事

人形机器人正以前所未有的速度走向实际应用。2023年，人形机器人产业进入爆发期，预计到2026年，中国相关产业规模将突破200亿元。这一被誉为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，正在成为全球科技创新的制高点和未来产业的新赛道。

在中国科学院自动化研究所，一项名为“大工厂”的创新系统正在加速人形机器人的研发进程。这个系统通过人工智能技术，能够自动完成人形机器人硬件AI设计方案和软件算法的选择，并在高精度环境下进行快速验证，大幅缩短了现有研发周期。据中国科学院自动化所高级工程师陈萌介绍，“大工厂”让AI帮助人类设计机器人，人类只需提供需求场景和任务，AI就能根据这些需求自动匹配执行器和材料，设计出更合理的机器人形态。

然而，人形机器人要从实验室走向广泛应用，仍面临诸多挑战。首先是技术难题，如何让具有40多个自由度、体积与人体相近的复杂系统精准完成各类任务，同时将整机成本控制在25万元以内，是当前的一大挑战。其次，应用场景的拓展也是一个重要课题。正如赛迪智库未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙所言，“我们不仅要抬头仰望星辰大海，也要低头看看脚下的黄土地。”人形机器人需要找到更多能落地的应用场景，才能真正走进千家万户。

尽管如此，人形机器人的发展前景依然广阔。工业和信息化部科技司相关负责人表示，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。从工业制造到医疗、家政、教育、娱乐等领域，人形机器人都有巨大的应用潜力。

为了推动人形机器人产业的发展，中国正在多方面布局。2023年10月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立；到2027年，综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。同时，北京、上海等地正在加快推进人形机器人领域省级制造业创新中心建设，汇集行业领军企业、知名高校、国家级科研机构和行业组织力量，加强技术攻关、产业协作和应用推广。

人形机器人的发展不仅是一个技术问题，更是一个关乎未来社会变革的重大课题。它将如何改变我们的工作方式、生活方式，甚至社会结构，都值得我们深入思考。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，相信在不久的将来，人形机器人将真正走进千家万户，成为我们生活中不可或缺的一部分。