用极简的代码实现NEO-6M GPS经纬度海拔UTC的硬件读取

NEO-6M GPS模块是一种广泛应用于嵌入式系统和物联网项目的定位模块 ，它能够提供精确的经纬度、海拔高度和UTC时间信息。对于想要快速实现NEO-6M GPS模块硬件读取的开发者来说，使用极简的代码来完成这一任务是一个理想的选择。

以下是一个基于FlexLua的极简代码示例，用于实现NEO-6M GPS模块的硬件读取：

--配置Core的USB口以虚拟串口模式工作，这样print()输出的内容就可以在电脑串口终端上显示了
LIB_UsbConfig("CDC")

--配置GPS模块开始工作，占用TX0和RX0引脚，默认每秒钟自动输出一组GPS数据
LIB_NEO6MConfig("UART0")

--开始大循环
while(GC(1) == true) do
--查询是否解析到GPS数据
flag,lo,la,al,utc = LIB_NEO6MGetGpsData()
if flag == 1 then
--将读取到的经度、纬度、海拔、UTC时间打印输出
print(string.format("longtitue:%f latitue:%f altitue:%.0fm UTC:%d", lo,la,al,utc))
--将从GPS获取的时间设置为Core自身的系统时间
LIB_SetUtcTime(utc);
end
end

这段代码首先配置了USB口以虚拟串口模式工作 ，然后配置了GPS模块开始工作。在主循环中，代码会不断查询是否解析到了GPS数据。如果解析成功，它将读取到的经度、纬度、海拔和UTC时间打印输出，并将GPS获取的时间设置为Core自身的系统时间。

需要注意的是， NEO-6M GPS模块默认每秒自动输出一次经纬度、海拔和UTC信息 。上电工作后，GPS模块可能需要1~3分钟的时间进行搜星定位准备工作，在此期间不会有数据输出。为了提高搜星能力或在室内定位，可以考虑将GPS模块的天线换成有源天线。当 GPS模块上的LED灯开始每秒闪烁一次时，说明GPS此时有数据正在输出 。

此外， NEO-6M GPS模块输出的经纬度定位信息的坐标系为WGS84国际标准 。在使用不同地图时，可能需要将WGS84坐标系转换为相应的坐标系，例如使用百度地图时需要转换为BD09坐标系，使用国内其他地图时需要转换为GCJ-02坐标系。如果不进行这些转换，可能会出现定位偏差的问题。

对于NEO-6M GPS模块的使用，还可以参考u-center软件来查看模块发送的数据内容。在室内使用时，NEO-6M GPS模块可能难以显示有效数据，但在室外则可以很容易地获得有效数据。

总之，通过上述极简代码，开发者可以快速实现NEO-6M GPS模块的硬件读取，并获取精确的经纬度、海拔和UTC时间信息，为物联网项目和嵌入式系统提供可靠的定位功能。