Ubuntu固定USB串口名（包括1拖N的USB串口）

发布时间：2024-09-18

Ubuntu系统中固定USB串口名称是一个常见的需求，特别是在需要稳定、可预测的设备接口命名场景下。通过固定USB串口名称，可以避免设备在系统中出现名称变动，从而简化设备的管理和使用流程。本文将详细介绍如何在Ubuntu系统中固定USB串口名称，以及相关的配置和管理方法。

固定USB串口名称的方法

在Ubuntu中固定USB串口名称，主要通过创建udev规则来实现。udev是一个设备管理器，它负责在系统启动时为设备分配名称，并在设备插入或移除时更新设备信息。通过编写特定的udev规则，我们可以让系统为USB串口设备分配固定的名称。

这种方法是通过指定USB设备插入的物理端口来固定设备名称。例如，如果一个USB串口设备总是插入到特定的USB端口，可以通过以下udev规则来固定设备名称：

ACTION=="add",KERNELS=="1-1.2:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="imu"

这条规则意味着，当一个设备插入到1-1.2:1.0端口时，系统将为这个设备创建一个名为“imu”的符号链接。这种方法的缺点是，一旦设备插入的端口改变，规则就不再适用。

更常用且更灵活的方法是通过USB设备的ID来固定名称。每个USB设备都有一个唯一的ID，由供应商ID（idVendor）和产品ID（idProduct）组成。通过这些ID，我们可以创建更稳定的udev规则：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0666", SYMLINK+="lidar"

这条规则意味着，对于所有匹配idVendor为10c4且idProduct为ea60的USB串口设备，系统将创建一个名为“lidar”的符号链接。这种方法的优点是，即使设备插入不同的USB端口，规则仍然有效。

在Ubuntu中配置和管理USB串口，除了创建udev规则外，还需要注意以下几点：

安装必要的软件 ：使用USB串口通常需要安装一些软件，如minicom，可以通过命令 sudo apt-get install minicom 来安装。
配置minicom ：minicom是一个用于串口通信的终端仿真器。通过命令 sudo minicom -s 可以进入配置界面，设置串口设备、波特率等参数。
设置串口权限 ：默认情况下，普通用户可能没有访问USB串口的权限。可以通过修改udev规则来设置权限，例如：
```
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"
```
或者通过命令 sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 来临时更改权限。
查看串口信息 ：可以通过命令 ls -l /dev/ttyUSB* 来查看当前系统中已识别的USB串口设备。

通过上述方法，可以在Ubuntu系统中有效地固定USB串口名称，并进行相应的配置和管理。这不仅提高了设备使用的稳定性，也简化了开发和维护过程。