一文详细了解AGV与AMR的区别

AGV（自动导引运输车）和AMR（自主移动机器人）都是工业自动化领域的重要技术，但两者在功能和应用上存在显著差异。AGV主要依靠预设的路径和外部引导信号进行导航，而AMR则具备更强的自主感知和决策能力，能够在复杂环境中自由移动。

导航方式是AGV和AMR最明显的区别。AGV通常依赖于地面上的磁条、二维码等固定标识物进行导航，需要对工厂环境进行改造。相比之下，AMR采用SLAM（即时定位与地图构建）技术，通过激光雷达、摄像头等传感器实时感知环境，无需依赖外部标识物。这种差异使得AMR在部署和使用上更加灵活，能够快速适应环境变化。

灵活性是AMR的另一大优势。AGV一旦部署，其路径和任务就很难更改，因为这涉及到对物理环境的重新改造。而AMR只需要通过软件调整就能改变任务和路径，同一个AMR可以执行多种不同的任务。这种灵活性使得AMR能够更好地适应现代制造业对柔性化生产的需求。

在智能化程度上，AMR也远超AGV。AGV只能执行简单的预设指令，遇到障碍物时往往只能停止等待。而AMR具备自主路径规划和避障能力，能够实时感知环境变化并做出相应调整。例如，MiR公司的AMR产品能够通过AI技术对不同类型的障碍做出适当反应，大大提高了导航效率。

正是凭借这些优势，AMR正在成为移动机器人市场的新宠。根据高工机器人产业研究所的数据，2021年全球AMR市场出货量占比达到28.84%，较2020年提升近3个百分点。在中国市场，2021年AMR销量达到1.24万台，同比增长93.41%。

AMR的应用领域正在不断拓展。除了传统的制造业和仓储物流，AMR还在医疗、零售、机场等领域展现出巨大潜力。例如，在医疗行业，AMR可以用于自动化送药、送餐等任务，减轻医护人员负担。在零售业，AMR可以用于自动化库存管理和货架补充，提高运营效率。

随着技术的不断进步，AMR的负载能力也在不断提升。MiR公司已经推出了负载达1350公斤的AMR产品，满足重型物品的自动化搬运需求。同时，AMR正在与5G、AI等新兴技术深度融合，进一步提升性能。例如，海康机器人已经实现了激光SLAM、视觉SLAM和二维码导航的融合应用，能够应对更加复杂的场景需求。

展望未来，AMR市场将继续保持高速增长。Interact Analysis预测，到2027年底，全球移动机器人部署总量将达到400万台，其中AMR将占据主导地位。随着AMR技术的不断成熟和成本的持续下降，我们有理由相信，AMR将在更多行业和场景中发挥重要作用，推动整个社会向更加智能、高效的方向发展。