理想反思智能驾驶系统研发投入太晚

理想汽车在智能驾驶领域的起步虽然较晚，但正在加速追赶。2021年，理想汽车才开始自主研发自动驾驶技术，从L2级别起步，逐步扩展至高速NOA等场景。相比之下，特斯拉等公司早在几年前就开始大规模部署全自动驾驶系统。

然而，理想汽车并未简单模仿他人，而是选择了独特的技术路线。在感知算法方面，理想汽车采用了不依赖高精地图的BEV大模型，通过大量训练实现在绝大多数道路和路口实时生成稳定的道路结构信息。针对复杂路口，理想汽车自研的神经先验网络（NPN）可以提前提取路口特征，与车端感知大模型的BEV特征层相融合，得到完美的感知结果。

在规控算法上，理想汽车应用了模仿学习的方法，通过大量驾驶员的驾驶行为进行训练，让城市NOA的决策和规划更像人类驾驶员。例如，在右转时，模型会学习到90%以上的用户都会走右二车道而非右一车道，因为右一车道的安全性和效率都不如直接走右二好，而且转弯半径更大，转弯过程更加平稳。

理想汽车还构建了“系统一”和“系统二”的双线并进策略。“系统一”专注于端到端的自动驾驶技术，“系统二”则专注于学习更高级的能力，特别是视觉语言模型（VLM），让汽车能够像人类一样读懂导航地图，摆脱对高精地图的依赖。

尽管取得了这些进展，理想汽车在智能驾驶技术上仍面临挑战。有媒体报道，理想汽车的智驾系统在体验上存在对场景适应性不足的问题，如在避让行人和电动车时经常采用重刹动作，影响驾乘舒适性。此外，理想汽车智能驾驶技术曾屡次因发生安全事故而遭到投诉。

然而，智能驾驶技术正成为新能源汽车行业的关键竞争点。据统计，用户对智能驾驶的重视程度空前提升。例如，问界M7大五座版本订单中，超过50%的用户选择了配置华为ADS 2.0高阶智驾功能的智驾版。小鹏汽车2024款G9累计获得的15000辆定单中，标配小鹏XNGP高阶智驾的MAX版本占比超过80%。

面对这一趋势，理想汽车需要在保持自身特色的同时，加快智能驾驶技术的研发和应用。理想汽车创始人李想表示，他们预计最早在今年年底，最晚明年上半年，就能实现真正的L3级自动驾驶技术的批量交付。L4级无监督自动驾驶技术也将在未来三年内实现。

理想汽车在智能驾驶领域的追赶之路仍然漫长，但其独特的技术路线和快速迭代的能力，为未来的发展奠定了基础。在这个快速变化的行业中，能否在保持自身特色的同时，快速适应市场需求，将决定理想汽车在智能驾驶领域的未来。